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• 更新时刻：2021-08-27 09:44
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【慨括描术】随着全球人口红利的消失，制造业劳动力成本不断增加，企业对于自动化生产的需求越来越大，工业机器人在智能制造过程中发挥出巨大作用，也是一个国家科技创新和制造实力的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，减速机是工业机器人较核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%。 广义减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速机、行星齿轮减速机、RV减速机、伺服行星减速机、摆线针轮减速器和谐波减速器。而工业机器人的减速器主要分成2种：RV减速器和谐波减速器。 虽然我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一。但我国在工业机器人减速器方面长久以来一直依赖进口，这也制约了我国工业机器人产业的进一步发展。目前，减速器市场主要被日本两大企业占据。全球范围内，生产的厂商主要包括纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、绿的谐波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中，哈默纳科的谐波减速器以及纳博特斯克的RV 减速器作为行业龙头，两家公司占据了全球工业机器人减速器的大半个市场份额。