航空接插件航空插头壳体加工生产中，需要在壳体上组装壳体锁紧卡钉。现在普遍采用台式工具机床，手动放置卡钉和壳体加工制造，速度慢效率低。

Kaiyun体育中国官网入口登录设计制造的壳体卡钉组装工艺的全自动航空接插件壳体卡钉组装设备,设备全自动供料、生产、下料，用于卡钉与壳体自动组装设备，壳体采用输送带进料，可暂存多个待组装壳体；卡钉由振动盘供料机构供料。

采用经过优化设计的机器视觉CCD传感器，配合由伺服机构与气缸组成的工件分度轴，实现自动寻找并精确定位壳体的卡钉位。工件分度轴用于承载待分度组装工件，当检测工件后伺服旋转相应角度，使孔精确定位在组装位，定位完成后整体平移到组装机构位置。

组装机构的主要机构采用进口机件，使用寿命长，加工精度高（精度0.01mm），加工品质好。用户可选用低成本机件。

组装尺寸精确可控，实现精确控制组装尺寸目标。

动作顺序为：

①振动料盘自动将卡钉逐个送入卡钉供料机构内；

②分度完成的工件到达组装位，并使卡钉对入壳体孔内；

③组装机构开始组装；

④组装完后壳体旋转到另一个卡钉孔位，同时将新卡钉对入壳体孔内进行第二个孔的组装，以此类推重复，壳体组装完毕后输送机构自动将产品放置在成品区，同时进入一个新的待组装工件。

半自动设备性能                            全自动设备性能

     速度：6-8秒/件（3孔）                   速度：10-15件/分（3孔）

     供料方式：卡钉自动供料，壳体手工供料     供料方式：全自动

     柔性生产：不支持                         柔性生产：支持（需定制）

供电电源： 3P/AC380V+N；              所需空压气源： 0.5-0.8MPa。